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2024-11-25 | 星期一

日產引進無人駕駛拖車系統

發表: 2016年12月09日

“智能拖車(IVT)”系統將日產聆風進行改進,使其能夠在工廠的裝貨地點與卸貨地點之間自動拖拽裝載了整車的拖車。(Nissan)
“智能拖車(IVT)”系統將日產聆風進行改進,使其能夠在工廠的裝貨地點與卸貨地點之間自動拖拽裝載了整車的拖車。(Nissan)

(大紀元訊)近日,日產汽車公司宣布在日本追浜工廠引進一套全自動拖車系統——“智能拖車(Intelligent Vehicle Towing,IVT)”。在“智能出行”願景的指引下,日產汽車致力于維護人、車與社會之間的關系,並將汽車駕駛、驅動以及與社會整合置于一個框架內。全新“智能拖車(IVT)”利用測繪與通信技術,將智能純電動汽車與基礎設施關聯,從而向“日產智能集成”目標的實現又邁進一步。

關于“智能拖車(IVT)”

“智能拖車(IVT)”系統將日產聆風進行改進,使其能夠在工廠的裝貨地點與卸貨地點之間自動拖拽裝載了整車的拖車。常規的車輛自動引導系統需要通過安裝軌道或使用大量的磁帶才可以運輸零部件,而“智能拖車(IVT)”系統則無需任何專項設施便可以運轉。拖車上裝配一組攝像頭和激光掃描儀,用于探測車輛附件的車道標識、道路邊界以及潛在的障礙物或危險。通過將這些信息與地圖數據進行比對,拖車能夠計算出自身位置,並自行規劃到達目的地的路線。拖車會按照廠區內的限定速度行駛,如果探測到前方出現障礙物或危險則會自動停車,直至確認前方道路的障礙已清除後才會繼續行駛。

拖拽路線可以靈活調整從而適應生産流程或車輛運輸路線的變化。通過將所有的無人駕駛拖車與一套中央交通控制系統連接, 便能夠監測出車輛的位置、行駛速度、電池剩余電量及運行狀態。當兩台無人駕駛拖車在交叉路口相遇時,控制系統會通過運算決定哪輛車應該優先行駛;遇到緊急情況時,該系統還能夠遙感停車。

研發背景

在日產汽車的追浜工廠,現有物流系統需安排整個車隊才能將整車從生産線的末端運輸到工廠指定碼頭,再從碼頭裝運上船。 “智能拖車(IVT)”系統的引進將會大幅提升日產汽車的生産率。

自從去年該系統在追浜工廠測試運行以來,已完成了超過1,600次試運轉,采集數據已被用于確保該系統在工廠內可靠的運行。同時,日產汽車還研發了安全系統和故障安全系統, 以應對“智能拖車(IVT)”系統在自動駕駛作業中可能遭遇的潛在風險或意外狀況,例如惡劣的天氣或光線太弱等情況。日産汽車將繼續在追浜工廠內測試該系統,並評估在日本本土及海外的生産設施中應用該套系統的可能性。

日產汽車致力于自動駕駛技術的研發已長達數十年,並于今年8月推出了獲獎技術,即應用于高速公路單車道駕駛的自動駕駛技術——ProPILOT自動駕駛技術。 “智能拖車(IVT)”系統進一步展示日產汽車在出行領域的整體水平,將無人駕駛技術的優勢延展至個人應用以外的層面。

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