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現代在韓國首次完成重型卡車自動駕駛

發表： 2018年09月09日

自動駕駛重型卡車的亮相為我們的生活和物流領域帶來了創新。(Hyundai)

（大紀元訊）人人都能試想到自動駕駛所帶來的積極變化。人們既可以更加有效地利用在車內的時間，還可以擺脫交通事故的威脅，而且因交通堵塞帶來的煩惱也會減少。

據現代網站稱，自動駕駛汽車技術並非僅侷限於轎車。事實上，運送貨物的貨車自動駕駛技術也正在研發中。現代汽車在高速公路40km區間內成功完成了重型卡車的自動駕駛。

自動駕駛重型卡車在高速公路上亮相

8月21日，在義王-仁川區間約40km的高速公路上，載重為40噸、裝有運輸貨物大型挂車的現代汽車XCIENT登場了。為了能夠成功完成重型卡車的自動駕駛技術預演，XCIENT搭載了相當於美國汽車工程師學會(SAE)標準L3級別的自動駕駛技術。L3級別的自動駕駛是指多數情況下駕駛由系統負責，特殊危險情況下需要駕駛員介入，同時汽車還可根據計畫路線行駛並避讓障礙物。

現代汽車與現代Glovis合作，驗證自動駕駛貨車物流產業的可應用性，根據向海外出口零部件的物流路線進行自動駕駛預演。裝載出口到中國的汽車零部件的自動駕駛貨車從現代Glovis的牙山KD中心出發，經過義王集裝箱基地，通過釜谷IC進入嶺東高速公路。

搭載L3級別自動駕駛技術的XCIENT在靈動高速公路釜谷IC-西昌JC29km區間、京仁第二高速公路西昌JC-Neunghae IC11km區間共約1個小時成功完成了40km總路程(從靈動高速公路到京仁第二高速公路換乘的西昌JC區間內，為確保安全，由駕駛員親自駕駛)。重型卡車在高速公路上不僅嚴格遵守了最高限速90km/h的規定，還穩定地展現了與高速公路自然車流密切相關的車道保持、智能型車道變更、識別並應對前車車道變更、根據道路整體情況進行制動及啟動、隧道通過(2個)等技術。

自動駕駛重型卡車具有高難度技術要求

運輸貨物的自動駕駛重型卡車需要具備高水平的技術實力。因為重型卡車與普通緊湊型轎車相比，長度約為其3.5倍，寬度約為1.4倍，車身重量約為9.2倍(無載重量標準)，需考慮的事項較多。車型越大，越是要求相應等級的駕照以及更高水平的駕駛熟練度，同樣，自動駕駛技術越提高，越需要做到精準。

現代汽車為了成功完成此次重型卡車的自動駕駛技術預演，採用了包括現有自動駕駛技術和特殊化感應技術在內的精確地圖、判斷、控制等技術。車輛在前方及後側方安裝了3個攝像頭、在前方及後方安裝了2個雷達、在前方及兩側安裝了3個Lidar、在挂車連接部位安裝了1個折射角感測器以及1個GPS等共10個感測器，使車輛能夠無死角地識別周邊環境。尤其是折射角感測器，它可以實時監控車體與拖車之間的角度變化，能夠穩定控制車輛移動。

電子控制系統以從各個感測器獲取的數據和精確地圖為基礎，根據情況做出正確判斷後，對加減速、轉向、制動等進行流暢控制。尤其是在市中心及高速公路的晝夜間情況下駕駛自動駕駛汽車，更能很好的展現現代汽車高度化的判斷、控制等技術實力。在此次預演中還採用了現代摩比斯新開發的轉向控制系統(MAHS,Motor Assist Hydraulic Steering)，向人們展示了憑藉電子控制裝置的判斷，精密控制自動駕駛重型卡車的轉向角度。

自動駕駛重型卡車所帶來的變化

自動駕駛重型卡車的亮相為我們的生活和物流領域帶來了創新。如果搭載自動駕駛技術的重型卡車得以應用，在規定時間內便能實現精準運輸，從而極大提高運營效率。物流公司可通過降低費用提高競爭力，而顧客則可以享受到比現在更高品質的服務。

不僅如此，它還可以降低事故率，減少人員傷亡，甚至還可以減少每年數十億韓元的金錢損失等社會費用。根據公安部2016年交通事故統計數據顯示，貨車的交通事故率僅次於轎車（53.0%），排名第二(10.8%)。貨車的死亡事故發生率是全部交通事故(1.9%)的2倍，高達3.7%，其大型事故的危險係數極高。如果重型卡車採用自動駕駛技術，系統會自動識別周邊情況，避免發生意外或者碰撞，從而降低事故風險，同時還可以預防由於駕駛員疲勞駕駛或者疏忽引起的事故。

自動駕駛系統將速度和加速力設定在最佳範圍，這樣既可以降低佔據長途運輸成本1/3的燃料費用，還可以通過降低油耗減少尾氣排放，改善大氣環境。